Abstract

Sensör tabanlı akıllı sistemler, son yıllarda pek çok farklı alanda kullanılmakta ve popülerliği giderek artmaktadır. Akıllı şehir teknolojileri, endüstri 4.0, robotik uygulamaları, 3D yazıcılar gibi pek çok sistem temelinde sensör sistemleri kullanmaktadır. Farklı boyutlarda ve farklı amaçlar için kullanılan sensörler genel olarak, ortamlarda meydana gelen değişikliklerin algılanması veya izlenmesi amacıyla kullanılmaktadır. Bu çalışma kapsamında madenlerde çalışan insanların sağlığını korumak ve madenlerde yaşanabilecek çökme, gaz sıkışması gibi problemlerin ortadan kaldırılmasına yönelik bir izleme ve uyarı sistemi gerçekleştirilmiştir. Madende çalışan personellerin sağlık koşulları ve güvenliklerinin sensör temelli olarak izlenmesi ve belirlenen eşik seviyelerinin dışına çıkıldığında uyarı sisteminin devreye girmesi sağlanmaktadır. Gerçekleştirilen sistemde madendeki, sıcaklık, ışık şiddeti, CO2 (karbondioksit) miktarı ve CH4 (metan gazı) miktarı sensörler aracılığıyla ölçülmekte ve bu değerler Arduino Uno kontrolcü kartı ile işlenmektedir. Sistemde, herhangi bir problem yaşanması durumunda buzzer ve led aracılığıyla uyarılar verilmekte ve motor yardımıyla havalandırma işlem gerçekleştirilmektedir.

References

[1] Mallı, T., Kun, M., Köse, H., “Yeraltı Kömür İşletmelerinde Gaz İzleme ve Erken Uyarı Sistem Teknolojisinin İş Kazalarının Önlenmesindeki Önemi”, DEÜ Mühendislik Fakültesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2014, 16(46): 59-67.

[2] İphar M., “İhmale gelmeyen gerçek: Grizu”, Madencilik Türkiye, 2010, 6, 26-32.

[3] Muduli, L., Mishra, D.P., Jana, P.K., “Application of wireless sensor network for environmental monitoring in underground coal mines: A systematic review”, Journal of Network and Computer Applications, 2018, 106, 48–67.

[4] Wang G., Wang H., Ren H., et al., "2025 scenarios and development path of intelligent coal mine", Journal of China Coal Society, 2018, 43(2): 295-305.

[5] Qin, Z., Chen, S., Xu, X., Zhao, M., "Research on Key Technologies and System Construction of Smart Mine", 2020 5th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Singapore, Singapore, 2020, pp. 116-121.

[6] Sudha, M.S., Kumar, K., Madhukesh, N.M., Baig, N., Naveen, T., "Coal Mine Safety System Using Wireless Sensor Network", International Journal of Research in Engineering, Science and Management, 2020, 3(5): 737-740.

[7] Rajalakshmi R., Vidhya, J., "Toxic Environment Monitoring Using Sensors Based On Arduino," 2019 IEEE International Conference on System, Computation, Automation and Networking (ICSCAN), Pondicherry, 2019, India, pp. 1-6. 

[8] Asthana N., Bahl, R., "IoT Device For Sewage Gas Monitoring And Alert System," 2019 1st International Conference on Innovations in Information and Communication Technology (ICIICT), Chennai, India, 2019, pp. 1-7.

[9] Khan, N., Khattak, K.S., Ullah, S., Khan, Z., "A Low-Cost IoT Based System for Environmental Monitoring," 2019 International Conference on Frontiers of Information Technology (FIT), Islamabad, Pakistan, 2019, pp. 173-1735.

[10] Sung, W., Sung, C., Hsiao, C., "Environment Monitoring System Based on Architecture of IoT by Wireless Sensor Network," 2018 International Symposium on Computer, Consumer and Control (IS3C), Taichung, Taiwan, 2018, pp. 330-333.

[11] Ali, M.M., Youhei, K., Mostafa, S., Knox, C.E., Markus, W., Hyongdoo, J., Hirokazu, O., "Development of underground mine monitoring and communication system integrated ZigBee and GIS", International Journal of Mining Science and Technology, 2015, 25(5): 811-818.